加工硬化工艺， 对于一些不能通过热处理工艺来提高强度的材料，加工硬化工艺作用很大。

  哈工大刚开始搞机器人研究时，机器人的手指用的是不生锈铝合金，这种材料是无法通过热处理工艺来强化组织的，但原材料的强度又很低，当机器人手指抓取物件时，手指会变形，导致无法抓取物件，急得科研人员抓耳根。

  后来求助于材料学实验室，材料学实验室领导答应解决问题，但条件是分点科研经费。

  其实解决办法是通过变形强化来提高机器人手指强度，原理就是利用材料的加工硬化特性。

  听课除了可以学到知识，还能听见很多故事，这种科研背后的故事，不会写在出版物上，但很有用。

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